中国同苏丹南方的友好交往始于上世纪70年代。当时，中国陕西省派出的医疗队曾赴苏丹南部的朱巴、马拉卡勒、瓦乌等地工作。中国农业技术专家曾帮助当地百姓种植水稻，南苏丹部分地区至今还存有当年中国帮助修建的桥梁。2005年1月，苏丹北南双方签署《全面和平协议》，结束历时38年的内战，成立苏丹南方自治政府。中国是协议的见证方之一。从此，双方合作增多，高层交往不断加强。2007年2月，胡锦涛主席访问苏丹期间，在喀土穆会见时任苏丹第一副总统、南方自治政府主席基尔。基尔曾于2005年3月、2007年7月两次访华。2008年9月，中国在朱巴设立总领事馆。

    2011年7月9日，南苏丹举行独立庆典，宣布南苏丹共和国正式成立，中国住房和城乡建设部部长姜伟新作为主席特使应邀参加，转交了胡锦涛主席致南苏丹总统基尔的贺电，并代表中国政府与南苏丹外交部长阿鲁尔签署建交公报。同日，中国驻南苏丹大使馆开馆。

    2013年12月南苏丹爆发国内冲突后，中国积极开展斡旋行动。2014年8月和9月，中方先后接待南政府和反对派代表团访华，深入劝和促谈。2015年1月，时任外长王毅倡议并出席了在喀土穆举行的“支持伊加特南苏丹和平进程专门磋商”，提出中方关于推动南和平进程的四点倡议，推动与会各方在中方倡议基础上达成五点重要共识。4月，中方应联合国邀请向联合国南苏丹特派团（UNMISS）增派维和步兵营。中国政府非洲事务特别代表多次赴地区斡旋，并于2015年8月在埃塞俄比亚见证南苏丹各方签署《解决南苏丹冲突协议》。

    南苏丹建国以来重要双边互访：

    中方：胡锦涛主席特使、住房与城乡建设部部长姜伟新（2011年），外交部部长杨洁篪（2011年），中共中央政治局委员、书记处书记、中组部部长李源潮（2012年），中联部副部长李进军（2012年），全国政协副主席刘新成（2019年），外交部非洲之角事务特使薛冰（2022年）。

    南方：苏丹人民解放运动总书记巴甘（2011年），总统特使、人道主义事务和灾害管理部长鲁阿勒（2011年），总统基尔（2012年），外长尼亚尔（2012年，来华出席第五届中非合作论坛部长级会议），总统特使、石油和矿产部长德修（2013年），副总统、苏人解副主席瓦尼（2014年），总统事务部长韩万（2014年），财政部长萨布尼（2014年），石油、矿产和工业部长德修（2014年），外交与国际合作部长本杰明（2014年），总统事务部长韩万（2015年），外长阿鲁尔（2016年，来华出席中非合作论坛约翰内斯堡峰会成果落实协调人会议），总统特使、总统事务部长马伊克（2018年），总统基尔（2018年，来华出席中非合作论坛北京峰会），外长尼亚尔（2019年，来华出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议）。

    2021年6月，南苏丹总统基尔就中国共产党成立100周年向习近平总书记致贺电。7月，习近平主席同南苏丹总统基尔、王毅国务委员兼外长同南苏丹时任外交与国际合作部长碧翠丝分别就中南建交10周年互致贺电。同月，南苏丹总统基尔线上出席中国共产党与世界政党领导人峰会并致辞。11月，南苏丹总统基尔以视频方式向第六届中非民间论坛开幕式致贺。

（更新时间：2023年2月）